27 Haziran 1880’de ABD Alabama’da doğdu. Babası Arthur H. Keller ve annesi Kate Adams Keller’dir. Helen sağlıklı doğdu, ancak 19 aylıkken geçirdiği bir hastalık nedeniyle görme ve işitme duyusunu kaybetti. Bu hastalık muhtemelen kızıl veya menenjittir. Helen, 7 yaşına geldiğinde, aile üyeleriyle iletişim kurmak için altmışın üzerinde farklı el işareti tasarlamıştı.
Helen’in annesi, Alexander Bell’in tavsiyesi üzerine onu Boston, Massachusetts’teki Perkins Körler Okulu’na yerleştirir. Burada kendisi gibi görme engelli olan Ann Sullivan ile tanıştı ve bu 49 yıllık bir ilişkinin başlangıcı oldu. Ann Sullivan’ın ona öğretmeye çalıştığı ilk kelime oyuncak bebekti. Ama Helen Keller su kelimesini ilk kez anladı.
Hayatı hakkında birkaç film yapıldı: sessiz film Deliverance (1919), Helen Keller’in Hikayesi, The Miracle Worker, Black (2005). The Miracle Worker, Helen Keller’ın The Story of My Life adlı kitabından yararlandı ve devamı olan The Mucize Devam Ediyor, Helen Keller’ın üniversite yıllarını ve erken yetişkinlik dönemini anlatıyor.
Helen, 1904’te 24 yaşında Radcliffe College’dan onur derecesiyle mezun oldu.
Helen Keller, özgürce yazamamasına rağmen 7 kitabın yazarıdır. Bunlardan en ünlüsü “Hayatımın Hikayesi” olarak adlandırılır.
14 Eylül 1964’te ABD Başkanı Lyndon Johnson, Helen Keller’ı ABD’nin en yüksek iki sivil ödülünden biri olan Başkanlık Özgürlük Madalyası ile ödüllendirdi.
Helen Keller’in ölümünden sonra İspanya’nın Getafe, İsrail’in Lod ve Portekiz’in Lizbon şehirlerinde sokaklara onun adı verildi.