Türk Profesörün Becerikli Mikroları

ABD Pittsburgh’daki Carnegie Mellon Üniversitesi profesörlerinden Metin Sitti mucize robotlar üzerinde çalışıyor. Doğadan esinlenerek geliştirdiği robotlar su yüzeyinde yürüyüp düz duvara tırmanabiliyor ya da hap gibi yutulup vücudumuzun içini...
Metin Sitti

ABD Pittsburgh’daki Carnegie Mellon Üniversitesi profesörlerinden Metin Sitti mucize robotlar üzerinde çalışıyor.

Doğadan esinlenerek geliştirdiği robotlar su yüzeyinde yürüyüp düz duvara tırmanabiliyor ya da hap gibi yutulup vücudumuzun içini görüntüleyebiliyor

 

ABD’de 10 yılı aşkındır mikro/ nano-robotlar üzerine çalışan Metin Sitti, biyolojiden esinlerek küçük boyutlardaki hayvanlar gibi hareket edebilen minyatür robotlar üzerinde çalışan bir araştırmacı. Genç bilimadamının, Pittsburgh’daki Carnegie Mellon Üniversitesi’ndeki bu çalışmaları milyonlarca dolarlık araştırma bütçeleriyle destekleniyor. Geçen yıl aldığı, iki Ulusal Bilim Vakfı (NSF) projesinin toplam bütçesi 1.5 milyon dolardı. Bu günlerde, buluşlarını ticarileştirmekle meşgul.

Sitti, yeni kurduğu biyo-robotik merkeziyle, Carnegie Mellon’u dünya çapında lider yapmayı hedefliyor. Makine ve elektrik mühendisi robot uzmanlarını, robotik araştırmacılarını ve biyo-tıp mühendislerini bir araya getiren Sitti, bu ekiple bilimsel çalışmalarını hızlandırmayı hedefliyor.

İlk nano-robotik kitap

Nano-robotik konusundaki çalışmalarını ‘Atomik Güç Mikroskopu TabanlıMetin Sitti Nano- Robotlar: Modelleme, Yapım ve Deneyler’ kitabıyla dünyaya duyuran Sitti, nano-robotik konusu üzerindeki birçok deneyimi ve araştırmayı bir araya getirdi.

“Atomik güç mikroskopları, yıllardır nano-robotik manipülasyonlarında kullanılıyor ancak şimdiye kadar hiçbir kitapta, konu üzerindeki dinamikler, sistemler ve kontrol sonuçları bir araya getirilmemişti. Bu kitabı yayımlamaktaki amacımız, bu alandaki en ileri gelişmeleri, sistemli, organize ve detaylı bir şekilde sunmak” diyor.

Metin Sitti’nin çalışmaları

Geko’dan esinlenerek yapışkan micro/nano-malzemeler ve tırmananHayvanlardan esinlenerek tasarlanan minyatür robotlar Waalbot isimli robotlar: Bu çalışmalar NASA ve Boeing tarafından destekleniyor. Profesör Sitti’nin kurduğu ‘nanoGriptech’ firması ayaklarındaki milyonlarca tüy sayesinde düz yüzeye rahatlıkla tutunabilen Geko isimli tropikal kertenkele türünün sahip olduğu tüyleri yapay olarak geliştirdi. Sitti, tüylere daha çok direnç kazandırıp, üretilen yapışkan maddeyi spor ürünlerinde, tüketici ürünlerinde, tıp, savunma, ürün tasarımlarında ve robot tasarımlarında kullanılmak üzere geliştiriyor.

Hayvanlardan esinlenerek tasarlanan minyatür robotlar: Minyatür robotlar üretmek için doğadaki hayvan türleri üzerinde çalışan Metin Sitti, uçan, tırmanan ve hatta suda yürüyen yeni robotlar üretmeyi başardı. Böceklerden esinlendiği su üzerinde yürüyen mekanik mucize, su kaynaklarının kirlilik ve hastalık durumunu inceleyebilecek.

Sitti, sinek kuşundan esinlenerek kanatlarını çırparak havada kalmayı ve uçmayı başaran bir robot üzerinde de çalışıyor. Bu robot havada yükselebiliyor ve yön değiştirebiliyor.

Havada uçabilen sincaplar: Bir ağaçtan diğer ağaca sıçrayıp süzülebilen kanatlı sincaplardan esinlenerek üretilmekte olan yeni robotlar, hem ağaçları tırmanacakhem havaya sıçrayabilecek hem de uçabilecekler. Bu robotlar, zor dış ortamlarda araştırma ve inceleme yapmak için kullanılabilecek.

Tıbbi yumuşak kapsül robotlar: Tıpta kullanılmak üzere yumuşak kaplamalı bir hap büyüklüğünde üretilen kapsül robot, ağız yoluyla insan vücuduna sokularak endoskopi amaçlı kullanılabilecek. Hatta, içine video kamera yerleştirilerek uzaktan kumandayla istenilen bölgelere yönlendirilebilen minik robot kapsül, insan vücudunda görüntülenmesi zor bölgelerdeki bazı hastalıkların tespit edilmesini rahatsızlık vermeden sağlayacak. Üretime geçildiğinde hastalar, sindirim sistemindeki sorunlarını kendileri görüntüleyebilecekler. Sitti, bu proje için Ulusal Sağlık Kurumu’ndan (NIH) 787 bin dolar proje bütçesi almayı başardı.

Mobil mikro-robotlar: Robotların boyutunu mikron ölçeğine indirmek için hareket ettirici ve güç kaynağı iki temel sorunu teşkil ediyor. Bu sorunlara iki farklı çözüm üreten Sitti, ilk olarak elektromanyetik bobinlerle manyetik mikro-robotları uzaktan kumandayla hareket ettirebiliyor. İkinci yaklaşım olarak yüzeyine yapıştırdığı bakteriler tarafından itilen ve kimyasal enerjiyle çalışan yüzen mikro-robotlara artık yön vermeyi de başardı.

Kategoriler
Bilim&Teknoloji

Benzer Konular

  • Robot Yapay Zeka

    Üstelik Hakları Var!

    Çok Geç Kalmış Olabiliriz. Dokunuyor hissediyor ve hatırlıyorlar. Üstelik hakları var! İnsanı robottan ayırmanın en dillere pelesenk klişesi, biz insanoğlunun hissedebilmesi, oysa Terminatör âlemine böyle sıfat üflenmemiş olması… Robotların...
  • 225’inci Doğum Gününüzü Kutlayabilirsiniz

    225’inci Doğum Gününüzü Kutlayabilirsiniz

    Yaşlıların Çoğaldığı Gelecekte Sanal Alemler İnsanın Yaşamını Belirleyecek. Sanal sevgililer, sanal parlamentolar, yaşlılara bakan robot yataklar… Beyne takılan mikroçip yeni bir toplumun ortaya çıkmasına yol açacak. Akdeniz Üniversitesi Gerontoloji...
  • Robot bir hastane ortamı senaryosunda hastasına ilaçlarını ve tekerlekli bastonunu getiriyor

    İnsansı Robot Teknolojisinin Kilometre Taşları

    Bacak ve kolları İle tüm vücut olarak insanı andıran İlk örnek 1973 yılında VVaseda Üniversitesi tarafından yapılan VVABOT-l (VVAseda roBOT-1) adlı robot (daha önceki birçok araştırmada sadece bacakları olan daha...
  • kadın robot

    İNSANSI ROBOTLAR

    İnsansı robot, android ya da humanoid adı verilen robotların ilk gerçek ve oldukça basit örnekleri üretilmeden çok önce bilim kurgu yapıtları onları konu almaya başlamıştı. Bu yapıtların okuyucu ve...