İnsansı Robot Teknolojisinin Kilometre Taşları

Bacak ve kolları İle tüm vücut olarak insanı andıran İlk örnek 1973 yılında VVaseda Üniversitesi tarafından yapılan VVABOT-l (VVAseda roBOT-1) adlı robot (daha önceki birçok araştırmada sadece bacakları olan daha...
Robot bir hastane ortamı senaryosunda hastasına ilaçlarını ve tekerlekli bastonunu getiriyor
HRP çerçevesinde Honda P3’ün mekanik sistemi de kullanıldı. Robot bir hastane ortamı senaryosunda hastasına ilaçlarını ve tekerlekli bastonunu getiriyor.
HRP çerçevesinde Honda P3’ün mekanik sistemi de kullanıldı. Robot bir hastane ortamı senaryosunda hastasına ilaçlarını ve tekerlekli bastonunu getiriyor.

HRP çerçevesinde Honda P3’ün mekanik sistemi de kullanıldı. Robot bir hastane ortamı senaryosunda hastasına ilaçlarını ve tekerlekli bastonunu getiriyor.

Bacak ve kolları İle tüm vücut olarak insanı andıran İlk örnek 1973 yılında VVaseda Üniversitesi tarafından yapılan VVABOT-l (VVAseda roBOT-1) adlı robot (daha önceki birçok araştırmada sadece bacakları olan daha basit robot yapıları üzerinde çalışılmış). VVABOT-l basit bir yürüme yöntemi ve insanınkinden çok daha büyük ayaklar kullanmasına karşın bir öncü oldu. VVaseda Üniversitesinin İnsansı robot bilimine katkıları VVA-BIAN (VVAseda Blpedal humANold) adını taşıyan bir dizi tüm vücutlu robot İle devam etti. 90’lı yıllarda üzerinde çaışılan VVABIAN-Rll modeli, 43 eklemli bir yapıya sahip 131,4 kg ağırlığında bir robottur. Serinin son modeli 63,5 kg ağırlığında ve 41 eklemli VVABIAN-2R. Bu robot, 2005 yılında tamamlanmıştır ve İnsan ölçülerine en yakın VVaseda Üniversitesi robotu olma özelliğini taşıyor.

Hond P3-Insan boyutlarındaki ilk Honda prototipi

Hond P3-Insan boyutlarındaki ilk Honda prototipi

Japonya’da insansı robotlar üzerinde araştırma yapan üniversiteler arasında tüm vücutlu robotları öne çıkan bir diğer kuruluş, Tokyo Üniversitesi. Robotlarına H5 (Humanoid 5), H6 ve H7 adlarını verdiler. 2000 yılında tamamlanan H7’nın mekaniğinde, uçak yapı malzemelerinden yararlanarak 35 serbestlik derecesinin (eklemin) 55 kg ve 1,37 m’llk yapıya sığdırılması başarıldı. H7, 25 cm yüksekliğindeki basamaklara tırmanabilmekte. 2000’ll yılların başında tasarlanan Johnnie adlı İnsan boyutlarındaki 17 serbestlik dereceli robot Münih Teknik Üniversitesinin bir ürünü oldu.

Honda, yukarıda bahsedilen P2 örneğinde olduğu gibi, bir dizi başarılı İnsansı robot modelini üretti. P2 firmanın ürettiği İlk robot değil. P2 öncesinde gizil tutulan İnsansı robot araştırmaları Honda’da 1986’da başlamış, tüm vücutlu modellere geçilmeden önce E0-E6 (Experimental Robot 0-6) adları verilen yedi ayrı bacak modülü tasarlandı ve denendi. Bunu P1 (Prototip 1) tüm vücutlu robotu iz-Idl. P1 2,5 m boyu ve 300 kg’a yakın ağırlığı İle kendi zamanının en gelişmiş robotu olmakla birlikte, çalışmaların dünyaya açılması P2’nln üretiminin ve başarılı deneylerinin sonrasında oldu. P2 200 kg ağırlığında ve 1,90 m boyunda bir robot. P2 tanıtımının yankıları sürerken, Honda bir sonraki robot modelini dünyaya duyurdu: P3 modelinin ölçülen İnsan boyutlarına daha da yakın. 1,6 m boyundaki robotun ağırlığı 130 kg. P3’ü, 2001 yılında Honda’nın son modeli ASIMO İzledi. ASIMO (Advanced Step In Innovative Mobility) yürüyüş kabiliyetiyle önceki modelleri geride bırakırken boy ve ağırlık olarak da küçültülmüştü. 26 serbestlik derecesine sahip 1,2 m boyundaki ASİMO’nun ağırlığı 43 kg.

Sony ise, SDR serisi 0,5 m boyunda ve 5 kg ağırlığındaki eğlence robotlarıyla İnsansı robot teknolojisini sergiledi, SDR-3X ve SDR-4X modellerinden sonra benzer boyutlardaki Qrlo robotuyla da koşma İşlevini gerçekleştirdi.

Japonya’da devlet ve endüstri firmalarının işbirliğiyle 1998-2003 yılları arasında gerçekleştirilen HRP (Humanoid Robot Project), teknolojinin gelişiminde önemli bir rol oynadı. Projede Honda’nın katkısı olarak kullanılan P3 İçin uygulama alanları aranmasının yanısıra, tamamen yeni bir insansı robot tasarımı da yaratıldı. HRP2 adındaki bu robot 1,56 m boyunda ve 56 kg. Gövdesindeki bel eklemleri robotun kendine zarar vermeden yere düşebilmesine ve yardım almaksızın yerde kalkabilmesine imkan veriyor. Projenin 2003 yılında sona ermesinden sonra da HRP başlıklı çalışmalara devam edilmiş ve son olarak HRP3 adlı bir model üretilmiş bulunuyor.

Son yıllarda Japon ATR firmasının SARCOS adlı hidrolik robotları serbestlik derecelerinin çokluğu ve yüksek eklem hızlarıyla dikkat çekiyor.

Honda Pl-Honda’nın ürettii ilk tüm vücut insansı robot

Honda Pl-Honda’nın ürettii ilk tüm vücut insansı robot

Honda P2-1996’de dünyaya tanıtılması bilim ve teknoloji çevrelerinde büyük ilgi uyandırmşı.

Honda P2-1996’de dünyaya tanıtılması bilim ve teknoloji çevrelerinde büyük ilgi uyandırmşı.

ASIMO-Honda’nın yürüme teknolojisinde geldiği ileri nokta.

ASIMO-Honda’nın yürüme teknolojisinde geldiği ileri nokta.

Kategoriler
Bilim&Teknoloji

Benzer Konular

  • Robot Yapay Zeka

    Üstelik Hakları Var!

    Çok Geç Kalmış Olabiliriz. Dokunuyor hissediyor ve hatırlıyorlar. Üstelik hakları var! İnsanı robottan ayırmanın en dillere pelesenk klişesi, biz insanoğlunun hissedebilmesi, oysa Terminatör âlemine böyle sıfat üflenmemiş olması… Robotların...
  • Çocuklarımızı robot olmaktan kurtaralım

    Çocuklarımızı robot olmaktan kurtaralım

    Çok uzun yıllardır, 23 Nisan haftası geldiğinde çocuk, her haliyle odak noktama yerleşiyor. Onlarla ilgili “ne olacak bu çocuklarımızın hali” tedirginliğiyle, türlü düşler kurma konumuna geliyorum. Günümüzde bu düşler...
  • Metin Sitti

    Türk Profesörün Becerikli Mikroları

    ABD Pittsburgh’daki Carnegie Mellon Üniversitesi profesörlerinden Metin Sitti mucize robotlar üzerinde çalışıyor. Doğadan esinlenerek geliştirdiği robotlar su yüzeyinde yürüyüp düz duvara tırmanabiliyor ya da hap gibi yutulup vücudumuzun içini...
  • kadın robot

    İNSANSI ROBOTLAR

    İnsansı robot, android ya da humanoid adı verilen robotların ilk gerçek ve oldukça basit örnekleri üretilmeden çok önce bilim kurgu yapıtları onları konu almaya başlamıştı. Bu yapıtların okuyucu ve...